無論是人工撒播或是條播，其作業效率低、成本高，均難以推廣。本計畫研製除草機提供農民應用，以期減輕農民體能和管理上的負擔，並配合農改場小米播種機械之播種模式，配合播種機之行距，試驗改良機械之特殊刀具及機體進行中耕除草，以減少人工除草之勞力的需求，並經由機械化的作業，加速小米之原民作物產業的升級。

合作契機與模式
現行小米播種主要分為人工撒播方式或人工條播方式，人工撒播時雖然快速，但小米生長呈現不規則，不利於後續除草管理作業，而人工條播小米生長整齊，有利於後續田間管理，但播種時則費時費力，各有優缺，因此無論是人工撒播或是條播，其作業效率低、成本高，均難以推廣。本計畫研製除草機提供農民應用，以期減輕農民體能和管理上的負擔，並配合農改場小米播種機械之播種模式，配合播種機之行距，試驗改良機械之特殊刀具及機體進行中耕除草，以減少人工除草之勞力的需求，並經由機械化的作業，加速小米之原民作物產業的升級。
執行成果
本場先期研製小粒徑種子播種機播種小米，播種速率與現行人工撒播差異不大，可快速進行機械條播，該機械已授權廠商進行量產。
配合小米播種器的條播，由除草機械進行除草作業，可減少人工除草勞力與費用。目前已完成除草部割草刀及轉盤之研製，使用搭配活動式鎚刀。另購置四行程汽油引擎搭配鎚刀式割草機之除草部進行割草試驗，以確認其功效。